Zaļesjes pagasts ir viena no Ludzas novada administratīvajām teritorijām tā dienvidaustrumos, Krievijas pierobežā, Zilupes krastos. Robežojas ar Zilupes pilsētu, Lauderu, Pasienes, Brigu, Nirzas un Istras pagastiem, kā arī Krievijas Pleskavas apgabala Sebežas rajonu.
Pagasta teritorijā atrodas Sovānu ezers un Zaļesjes ezers.